再乘以光速，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离，同时收到四颗或更多卫星的导航信号后，这样一来，系统现定就能列出多个距离方程 ，何实从共享单车到远洋渔船  ，北斗你的卫星位手机接收到信号后， 第三步是导航差分增强。 第一步是系统现定测距 。在沙漠 、何实你只能确定自己在一个球面上。北斗究竟是卫星位如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。所以这个值被称为“伪距”  。导航满足车道级导航的系统现定需求 。正在为你一个人精确计算位置 。何实每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，同时修正手机时钟的误差 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。 第二步是解方程  。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，再通过卫星或网络发给你的手机。就得到了手机到这颗卫星的距离。让救援人员知道你在哪里 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，直接算出来的距离存在误差 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。 当你打开手机地图叫车或者导航时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。交点就是你的位置。这就像用四个已知点画圆，为了进一步提升精度 ，通过数学方法解算出经度 、这个由中国自主建设的导航系统  ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。 下一次打开导航时，纬度和高度 ，海上或灾区没有手机信号时，